按摩擦状态，即表面接触情况和油膜厚度，可以将滑动摩接分为四大类，即干摩擦、边界摩擦(边界润滑)、流体摩擦(流体润滑)和混合摩擦(混合润滑)。
(1)干摩擦
两摩擦表面间无任何润滑剂或保护膜的纯净金属接触时的摩擦，称为干摩擦，在工程实际中没有真正的干摩擦，因为暴露在大气中的任何零件的表面，不仅会因氧化而形成氧化膜，且或多或少也会被润滑油所湿润或受到“污染”，这时，其摩擦系数将显著降低。在卷闸机械设计中，通常把不出现显著润滑的摩擦当作干摩擦处理。
(2)边界摩擦
两摩接表面各附有一层微薄的边界膜，两表面仍是凸峰接触的摩擦状态称为边界摩擦，与干摩擦相比，边界摩擦的摩擦状态有很大改善，其摩擦和磨损程度取决于边界膜的性质、材料表面机械性能和表面形貌。
(3)流体摩擦
两摩擦表面完全被流体(液体或气体)层隔开、表面凸峰不直接接触的摩擦称为流体摩擦，流体摩擦不会发生金属表面的磨损，是理想的摩擦状态。
(4)混合摩擦
两表面间同时存在干摩擦、边界摩擦和流体摩擦的状态称为混合摩擦。 |
